2. Nel frattempo, prepara il pesto. Idealmente, lo faresti in un pestello e in un mortaio, ma di solito lo faccio in un robot da cucina per velocità e facilità. Pulire i pinoli tostati, il parmigiano grattugiato e l'olio d'oliva fino a quando i pinoli assomigliano al pangrattato grosso. Aggiungi il basilico e il sale e pulsa di nuovo fino ad ottenere una pasta. Potrebbe essere necessario aggiungere più olio d'oliva se sembra troppo denso. Assaggia e aggiungi più sale se necessario e una spremuta di limone. Mettere da parte fino al momento dell'uso.
3. Per modellare la pasta, stendi la tua pasta riposata in un rettangolo ruvido di circa 10 x 20 cm. Usando un tagliapasta o un coltello da burro, tagliare a strisce larghe circa 1 cm. Cospargere generosamente una teglia con semolino o farina. Assicurandoti che la tua superficie e le tue mani siano completamente prive di farina, stendi ogni pezzo con le mani in una lunga striscia sottile che lavora verso l'esterno dal centro. Posizionare sulla teglia, spolverare con la semola e ripetere con l'impasto rimanente. Devi cucinarli il prima possibile e sicuramente entro 30 minuti.
4. Portare a ebollizione una grande pentola di acqua salata e cuocere i pici per circa 3 o 4 minuti fino a cottura ultimata. Scolare e mescolare attraverso una generosa porzione di pesto. Dividi tra due piatti e sopra con un sacco di parmigiano grattugiato.